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一、输入输出（i/o）点数的估算
i/o点数估算时应考虑适当的余量，通常根据统计的输入输出点数，再10%～20%的可扩展
余量后，作为输入输出点数估算数据。实际订货时，还需根据制造厂商plc的产品特点，对输入输出点数进行圆整。
二、存储器容量的估算
存储器容量是可编程序控制器本身能提供的硬件存储单元大小，程序容量是存储器中用户应用项目使用的存储单元的大小，因此程序容量小于存储器容量。设计阶段，由于用户应用程序还未编制，因此，程序容量在设计阶段是未知的，需在程序调试之后才知道。为了设计选型时能对程序容量有一定估算，通常采用存储器容量的估算来替代。
存储器内存容量的估算没有固定的公式，许多文献资料中给出了不同公式，大体上都是按数字量i/o点数的10～15倍，加上模拟i/o点数的100倍，以此数为内存的总字数（16位为一个字），另外再按此数的25%考虑余量。
三、控制功能的选择
该选择包括运算功能、控制功能、通信功能、编程功能、诊断功能和处理速度等特性的选择。
(一)运算功
简单plc的运算功能包括逻辑运算、计时和计数功能；普通plc的运算功能还包括数据移位、比较等运算功能；较复杂运算功能有代数运算、数据传送等；大型plc中还有模拟量的pid运算和其他运算功能。随着开放的出现，目前在plc中都已具有通信功能，有些产品具有与下位机的通信，有些产品具有与同位机或机的通信，有些产品还具有与工厂或企业网进行数据通信的功能。设计选型时应从实际应用的要求出发，合理选用所需的运算功能。大多数应用，只需要逻辑运算和计时计数功能，有些应用需要数据传送和比较，当用于模拟量检测和控制时，才使用代数运算，数值转换和pid运算等。要显示数据时需要译码和编码等运算。
(二)控制功能
控制功能包括pid控制运算、前馈补偿控制运算、比值控制运算等，应根据控制要求确定。plc主要用于顺序逻辑控制，因此，大多数常采用单回路或多回路控制器解决模拟量的控制，有时也采用专用的智能输入输出单元完成所需的控制功能，plc的处理速度和节省存储器容量。例如采用pid控制单元、高速计数器、带速度补偿的模拟单元、asc码转换单元等。
(三)通信功能
大中型plc应支持多种现场总线和通信协议（如tcp/ip），需要时应能与工厂网（tcp/ip）相连接。通信协议应符合iso/ieee通信，应是开放的通信网络。
plc的通信接口应包括串行和并行通信接口（rs2232c/422a/423/485）、rio通信口、工业以太网、常用dcs接口等；大中型plc通信总线（含接口设备和电缆）应1：1冗余配置，通信总线应符合，通信距离应装置实际要求
plc的通信网络中，上级的网络通信速率应大于1mbps，通信负荷不大于60%。plc的通信网络主要形式有下列几种形式：1）pc为主站，多台同型号plc为从站，组成简易plc网络；2）1台plc为主站，其他同型号plc为从站，构成主从式plc网络；3）plc网络通过特定网络接口连接到大型dcs中作为dcs的子网；4）专用plc网络（各厂商的专用plc通信网络）。
为减轻cpu通信任务，根据网络组成的实际需要，应选择具有不同通信功能的（如点对点、现场总线、工业以太网）通信处理器。
(四)编程功能
离线编程：plc和编程器公用一个cpu，编程器在编程时，cpu只为编程器提供服务，不对现场设备进行控制。完成编程后，编程器切换到运行，cpu对现场设备进行控制，不能进行编程。离线编程可成本，但使用和调试不方便。在线编程：cpu和编程器有各自的cpu，主机cpu负责现场控制，并在一个扫描周期内与编程器进行数据交换，编程器把在线编制的程序或数据发送到主机，下一扫描周期，主机就根据新收到的程序运行。这种成本较高，但调试和操作方便，在大中型plc中常采用。
五种化编程语言：顺序功能图（sfc）、梯形图（ld）、功能模块图（fbd）三种图形化语言和语句表（il）、结构文本（st）两种文本语言。选用的编程语言应遵守其（iec6113123），同时，还应支持多种语言编程形式，如c，basic等，以特殊控制的控制要求。
(五)诊断功能
plc的诊断功能包括硬件和的诊断。硬件诊断通过硬件的逻辑判断确定硬件的故障位置，诊断分内诊断和外诊断。通过对plc内部的性能和功能进行诊断是内诊断，通过对plc的cpu与外部输入输出等部件信息交换功能进行诊断是外诊断
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这些控制器的共同特点是，在最小的空间里压缩了最大处理能力，能满足的机械和气候条件、高速及可扩展性等要求。
这种分级的性能特征是 simatic 系列产品的力量所在。
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西门子simatic系列plc
诞生于1958年，经历了c3,s3,s5,s7系列，已成为应用非常广泛的可编程控制器。
1、西门子公司的产品最早是1975年投放市场的simatic s3，它实际上是带有简单操作接口的二进制控制器。
2、1979年，s3系统被simatic s5所取代，该系统广泛地使用了微处理器。
3、20世纪80年代初，s5系统进一步升级——u系列plc，较常用机型：s5-90u、95u、100u、115u、135u、155u。
4、1994年4月，s7系列诞生，它具有更国际化、更高性能等级、安装空间更小、更良好的windows用户界面等优势，其机型为：s7-200、300、400。
5、1996年，在过程控制领域，西门子公司又提出pcs7（过程控制系统7）的概念，将其优势的wincc（与windows兼容的操作界面）、profibus（工业现场总线）、coros（监控系统）、sinec（西门子工业网络）及控调技术融为一体。
6、西门子公司提出tia（totally integrated automation）概念，即全集成自动化系统，将plc技术溶于全部自动化领域。由最初发展至今，s3、s5系列plc已逐步退出市场，停止生产，而s7系列plc发展成为了西门子自动化系统的控制核心，而tdc系统沿用simadyn d技术内核，是对s7系列产品的进一步升级，它是西门子自动化系统，功能可靠的可编程控制器。
simatic s7-300是模块化小型plc系统，大范围的各种功能模块可以非常好地满足和适应自动控制任务，各种单独的模块之间也可进行广泛组合以用于扩展。由于s7-300简单实用的分散式结构和多界面网络能力，使得应用十分灵活。特点如下
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