步进电机是将电脉冲信号转换成角位移或线位移的开环控制元件步进电机。结构上主要有三种：电抗式、永磁式和混合型。步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行器。当小型步进电机驱动器接收到脉冲信号时，它驱动步进电机在设定的方向上旋转一个固定的角度(称为“步进角度”)，其旋转以一个固定的角度步进运行。角位移可以通过控制脉冲数来控制，从而达到精确定位的目的；同时，可以通过控制脉冲频率来控制电机旋转的速度和加速度，从而达到调速定位的目的。
步进电机的主要参数之一。当负载较重时，应使用高扭矩电机。转矩指数大的时候，电机的外观也大。
当判断电机运行速度为：时，应选择相电流较大、电感较小的电机，以增加功率输入。且在选择驱动器时采用高电源电压。
电机：的安装规格，如57、86、110等，主要与扭矩要求有关。规格号越大，扭矩越大。相同规格下，机身长度越长，扭矩越大。
确定定位精度和振动的要求。确定是否需要细分以及需要多少细分。细分越高，精度越高。步进电机振动时，会有一个共振区间。当运行速度刚好在这个区间内时，振动会很大，通过高细分可以使共振区间变窄。
当步进电机运动时，扭矩会随着转速的增加而减小，因此在选择步进电机时，应该平衡扭矩和转速的关系。
因此，在选择步进电机和小型步进电机驱动器时，我们主要考虑几个参数，如扭矩、速度、细分、电压和电流。